Chenghan Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HEFT: 特権的動作ガイダンスとウィンドウ型ペイロードカリキュラムによる重量物対応フルサイズ人型ロボットの遠隔操作
  遠隔操作/人型ロボット2026/7/1

  重量物を持ったフルサイズ人型ロボットの遠隔操作を実現するフレームワークを提案。ノイズの多いVRトラッカー参照から物理的に妥当な動作を学習し、段階的に重量を増やすカリキュラムで最大24kgのペイロード追従を達成した。

• Veo-Act: 最先端ビデオモデルはどこまで汎用ロボット操作を前進させられるか？
  操作2026/4/1

  ビデオ生成モデルVeo-3を高次プランナーとして使い、低次実行にはVLAポリシーを用いる階層的フレームワークVeo-Actを提案し、操作性能を向上させた。