Chenghan Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HEFT: Heavy-Payload Full-size Humanoid Teleoperation with Privileged Motion Guidance and Windowed Payload Curriculum
  2026/7/1
• Veo-Act: How Far Can Frontier Video Models Advance Generalizable Robot Manipulation?
  2026/4/1