Shuyi Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TFP: 時間条件付きメモリ融合ポリシーによる視覚運動学習
  VLA/操作学習2026/7/1

  視覚言語行動(VLA)ポリシーは反応的で、段階依存の操作タスクで失敗する問題を解決するため、時間条件付きメモリ融合ポリシー(TFP)を提案。液体時定数ダイナミクスでタスク進行の信念を維持し、フローマッチング行動デコーダに適応変調で注入することで、LIBERO等で成功率を向上させた。

• 2Dガウシアンスプラッティングによる堅牢なLiDAR-カメラキャリブレーション
  キャリブレーション2025/4/1

  LiDAR点群から2DGSを再構成し、光度損失に再投影・三角測量損失を組み合わせてLiDAR-カメラ間の外部パラメータをターゲットレスで高精度に推定する手法を提案。