Shuxiang Xie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2Dガウシアンスプラッティングによる堅牢なLiDAR-カメラキャリブレーション
  キャリブレーション2025/4/1

  LiDAR点群から2DGSを再構成し、光度損失に再投影・三角測量損失を組み合わせてLiDAR-カメラ間の外部パラメータをターゲットレスで高精度に推定する手法を提案。