Xiaoteng Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• iKalibr: 堅牢な統合慣性システムのための統一ターゲットレス時空間キャリブレーション
  キャリブレーション2024/7/1

  IMU・レーダー・LiDAR・カメラを組み合わせた統合慣性システム向けに、人工ターゲットを必要とせず時空間キャリブレーションを一括で行うフレームワークを提案した論文。