Shuning Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoorDex: 身体と手の事前知識を統合した連続的器用な人型ロコ操作
  ロコ操作2026/6/1

  歩行と操作を別々に行う従来手法に対し、身体と手の高次元制御を潜在残差制御に変換し、移動しながら器用な操作を可能にする学習パイプラインを提案した。

• AnyBody: 任意キーポイント指示による全身ヒューマノイドの自由制御
  全身制御2026/6/1

  任意の身体キーポイントのサブセットを指示として全身ヒューマノイドを制御する統一的なコントローラを提案し、大規模なモーション追跡や下流タスクの学習を実現した。