Shuliang He

The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Praxis: 一人称視点動画から物理的相互作用の事前知識を蒸留し、汎用的な全身マニピュレーションを実現
  全身マニピュレーション2026/9/25

  一人称視点の実演動画から物理的相互作用の事前知識を抽出し、視覚言語誘導ナビゲーション・姿勢キャリブレーション・器用な全身操作を組み合わせることで、タスクごとの再学習なしに多様な物体操作を可能にするフレームワークを提案。

• RoboReact: 生成された自己中心視点動画からのエージェント的スキル蒸留による全身操作の汎用化
  全身操作2026/8/1

  単一の自己中心視点RGB-D観察から全身ヒューマノイド操作スキルを自動合成するフレームワークを提案。生成動画から幾何学を保つキーフレームを抽出し、物体中心の再接地とVLMによる洗練ループで実機実行のギャップを埋める。