Changyu Wang

JD Technology

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboReact: 生成された自己中心視点動画からのエージェント的スキル蒸留による全身操作の汎用化
  全身操作2026/8/4

  単一の自己中心視点RGB-D観察から全身ヒューマノイド操作スキルを自動合成するフレームワークを提案し、実機で汎用性と外乱耐性を実証した。

• RoboReact: Agentic Skill Distillation from Generated Egocentric Videos for Generalizable Whole-Body Manipulation
  2026/8/1