Ruiyan Xu

The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Praxis: 一人称視点動画から物理的相互作用の事前知識を蒸留し、汎用的な全身マニピュレーションを実現
  全身マニピュレーション2026/9/25

  一人称視点の実演動画から物理的相互作用の事前知識を抽出し、視覚言語誘導ナビゲーション・姿勢キャリブレーション・器用な全身操作を組み合わせることで、タスクごとの再学習なしに多様な物体操作を可能にするフレームワークを提案。

• WorldScape Policy 2.0：推論強化メモリによる操縦可能なワールドアクションモデリングの実現
  操作2026/7/1

  ロボット操作のためのワールドアクションモデルを拡張し、長期・短期メモリと推論強化により、タスク進行の追跡と細かい言語-映像-行動の対応付けを可能にした。