Shuhan Tan

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在連鎖推論によるエンドツーエンド運転の世界モデリング
  自動運転VLA2025/12/1

  運転行動の推論を自然言語ではなく、行動と整合した潜在空間で行うLCDriveを提案し、推論速度・軌道品質・強化学習の効果を向上させた。

• 自動回帰的な運動とシーン生成を交互に行う長期交通シミュレーション
  交通シミュレーション2025/6/1

  自己回帰的な次トークン予測モデルInfGenを提案し、閉ループ運動シミュレーションとシーン生成を交互に実行することで、長期交通シミュレーションを安定化させた。

• SceneDiffuser++：生成的世界モデルによる都市規模の交通シミュレーション
  交通シミュレーション2025/6/1

  単一の損失関数で訓練された初のエンドツーエンド生成的世界モデルにより、都市規模で地点AからBへの交通シミュレーションを実現し、長いシミュレーションでも高いリアリズムを示した。

• Vision-Language-Actionモデルのための対話型ポストトレーニング
  VLA2025/5/1

  疎な成功報酬のみを用いた強化学習ベースの対話型ポストトレーニング手法RIPT-VLAを提案し、VLAモデルの適応性と成功率を大幅に向上させた。

• プロンプト可能な閉ループ交通シミュレーション
  交通シミュレーション2024/9/1

  数値・カテゴリ・テキストのプロンプトで各エージェントの挙動を指示し、閉ループで交通シナリオを生成するマルチモーダル交通シミュレーション手法ProSimを提案。

• TrafficGen: Learning to Generate Diverse and Realistic Traffic Scenarios
  2022/10/1
• SceneGen: Learning to Generate Realistic Traffic Scenes
  2021/1/1