Philipp Krähenbühl

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダルモデルは電気羊を想像するのか？
  視覚推論2026/5/10

  空間パズルを解く際に大規模マルチモーダルモデルが心的イメージを形成することを発見し、そのイメージを利用して推論性能を向上させる手法を提案した論文。

• 自動回帰的な運動とシーン生成を交互に行う長期交通シミュレーション
  交通シミュレーション2025/6/1

  自己回帰的な次トークン予測モデルInfGenを提案し、閉ループ運動シミュレーションとシーン生成を交互に実行することで、長期交通シミュレーションを安定化させた。

• Vision-Language-Actionモデルのための対話型ポストトレーニング
  VLA2025/5/1

  疎な成功報酬のみを用いた強化学習ベースの対話型ポストトレーニング手法RIPT-VLAを提案し、VLAモデルの適応性と成功率を大幅に向上させた。

• 自己対戦から生まれる堅牢な自動運転
  自動運転2025/2/1

  シミュレーション上で自己対戦を大規模に行うことで、人間のデータを使わずに堅牢で自然な自動運転ポリシーを獲得した研究。

• プロンプト可能な閉ループ交通シミュレーション
  交通シミュレーション2024/9/1

  数値・カテゴリ・テキストのプロンプトで各エージェントの挙動を指示し、閉ループで交通シナリオを生成するマルチモーダル交通シミュレーション手法ProSimを提案。

• Learning from All Vehicles
  2022/3/1
• Multimodal Virtual Point 3D Detection
  2021/11/1
• Learning to drive from a world on rails
  2021/5/1
• Domain Adaptation Through Task Distillation
  2020/8/1
• Learning by Cheating
  2019/12/1
• Does computer vision matter for action?
  2019/5/1
• Monocular Plan View Networks for Autonomous Driving
  2019/5/1