Shugong Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効率的なUAV軌道予測：マルチモーダル深層拡散フレームワーク
  UAV軌道予測2026/2/1

  LiDARとミリ波レーダーの点群を双方向クロスアテンションで融合し、UAVの軌道予測精度をベースライン比40%向上させた研究。

• AnchDrive: ハイブリッド軌道アンカーによる拡散ポリシーのブートストラップを用いたエンドツーエンド運転
  自動運転/拡散ポリシー2025/9/1

  静的・動的な軌道アンカーを初期値として拡散モデルを効率化し、NAVSIMで最先端性能を達成したエンドツーエンド自動運転プランナー。