Gongyang Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効率的なUAV軌道予測：マルチモーダル深層拡散フレームワーク
  UAV軌道予測2026/2/1

  LiDARとミリ波レーダーの点群を双方向クロスアテンションで融合し、UAVの軌道予測精度をベースライン比40%向上させた研究。