Shugao Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• From Seeing to Simulating: Generative High-Fidelity Simulation with Digital Cousins for Generalizable Robot Learning and Evaluation
  2026/4/1
• ConRFT: A Reinforced Fine-tuning Method for VLA Models via Consistency Policy
  2025/2/1
• Advancing Object Goal Navigation Through LLM-enhanced Object Affinities Transfer
  2024/3/1