Shugao Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見ることからシミュレーションへ：デジタルいとこによる高忠実度生成シミュレーションで汎用ロボット学習と評価を実現
  sim2real2026/4/1

  実世界のパノラマ画像から高忠実度のシミュレーションシーンを生成し、さらに多様な「デジタルいとこ」シーンを合成することで、ロボットの汎用学習と評価を効率化する生成フレームワークを提案した。

• ConRFT: 一貫性ポリシーによるVLAモデルの強化学習ファインチューニング
  VLA2025/2/1

  VLAモデルをオフラインとオンラインの強化学習でファインチューニングし、実世界の接触を伴う操作タスクで成功率を大幅に向上させた手法。

• LLMによる物体親和性転移で物体ゴールナビゲーションを進化させる
  ナビゲーション2024/3/1

  LLMから得た意味知識と学習ベースの物体親和性を動的に融合し、未知環境での物体ゴールナビゲーションの汎化性能を高めるフレームワークLOATを提案した。