Dingxi Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMによる物体親和性転移で物体ゴールナビゲーションを進化させる
  ナビゲーション2024/3/1

  LLMから得た意味知識と学習ベースの物体親和性を動的に融合し、未知環境での物体ゴールナビゲーションの汎化性能を高めるフレームワークLOATを提案した。