Jade Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X2Real：実世界汎用ポリシー評価のための拡張可能なシミュレーションベンチマーク
  sim2real2026/9/23

  実機との相関0.84を達成したIsaac Labベースの進化型シミュレーションベンチマークで、10能力次元・44タスクにより汎用マニピュレーションポリシーを忠実・多様・公平に評価する。

• 見ることからシミュレーションへ：デジタルいとこによる高忠実度生成シミュレーションで汎用ロボット学習と評価を実現
  sim2real2026/4/1

  実世界のパノラマ画像から高忠実度のシミュレーションシーンを生成し、さらに多様な「デジタルいとこ」シーンを合成することで、ロボットの汎用学習と評価を効率化する生成フレームワークを提案した。