Shubhankar Mondal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BRACE: 力と地形を考慮したヒューマノイド全身運動追従のための参照適応
  ヒューマノイド全身制御2026/10/5

  平地で記録された全身参照軌道を、傾斜地でも力の加減を考慮して追従できるよう、地形適合と力変換を参照に織り込み、DAggerで単一のフローマッチング方策に蒸留したヒューマノイド全身トラッカー。