Shubh Khanna

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IKEAマニュアルの実践：インターネット動画における組立指示の4Dグラウンディング
  4Dグラウンディング2024/11/1

  家具の3Dモデル・組立説明書・インターネット動画を密に対応付けたデータセットを構築し、組立計画生成や動画内の部品位置推定など5つのタスクの評価基盤を提供した。