Yunong Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

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  シーン再構築2026/10/20

  単一画像から物理的に安定した編集可能な3Dシーンを生成するエージェント型システムを提案し、物体の配置精度とロボット政策の予測精度を向上させた。

• IKEAマニュアルの実践：インターネット動画における組立指示の4Dグラウンディング
  4Dグラウンディング2024/11/1

  家具の3Dモデル・組立説明書・インターネット動画を密に対応付けたデータセットを構築し、組立計画生成や動画内の部品位置推定など5つのタスクの評価基盤を提供した。