Shuang Ma

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Premier-TACO：時間的行動駆動型対照損失によるマルチタスク表現の事前学習と少数ショット方策学習
  少数ショット学習2024/2/1

  マルチタスクのオフラインデータから時間的行動対照損失（TACO）を改良して汎用的な視覚表現を事前学習し、少数の専門家デモンストレーションで微調整することで、新しい連続制御タスクの少数ショット模倣学習を効率化する手法を提案。

• PACT: Perception-Action Causal Transformer for Autoregressive Robotics Pre-Training
  2022/9/1
• LATTE: LAnguage Trajectory TransformEr
  2022/8/1
• COMPASS: Contrastive Multimodal Pretraining for Autonomous Systems
  2022/3/1
• Reshaping Robot Trajectories Using Natural Language Commands: A Study of Multi-Modal Data Alignment Using Transformers
  2022/3/1