Shu Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 概念ベース辞書学習によるVLAモデルの推論時安全性制御
  VLA2026/2/1

  VLAモデルの隠れ層活性からスパースで解釈可能な辞書を学習し、有害な概念方向を検出・抑制することで、再学習なしに推論時の安全性を高める手法を提案。

• Ultra-fast, programmable, and electronics-free soft robots enabled by snapping metacaps
  2022/10/1
• A Tunably Compliant Origami Mechanism for Dynamically Dexterous Robots
  2019/10/1