Lijie Hu
MBZUAI
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデルVLA自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RolloutFaith: 視覚世界モデルにおける持続的内部介入の監査世界モデル2026/9/29
世界モデル内部への介入がその後の自律予測にどれだけ持続的な改善をもたらすかを評価する枠組みを提案し、既存の編集手法の限界と遅延学習の有効性を示した。
- 概念ベース辞書学習によるVLAモデルの推論時安全性制御VLA2026/2/1
VLAモデルの隠れ層活性からスパースで解釈可能な辞書を学習し、有害な概念方向を検出・抑制することで、再学習なしに推論時の安全性を高める手法を提案。
- DRIVE: 自動運転における信頼性・堅牢性・解釈性を備えた視覚アンサンブルフレームワーク自動運転2024/9/1
自動運転のEnd-to-Endモデルにおける説明の不安定性を解決するため、一貫性・安定性・信頼性を備えた解釈可能なアンサンブルフレームワークDRIVEを提案した。