Bo OuYang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 上肢外骨格における安全で意図統合型支援のための意味認識フレームワーク
  外骨格/意図認識2025/8/1

  大規模言語モデルをタスク計画に組み込み、物体の意味情報に応じて支援パラメータを自動調整し、拡散モデルによる異常検知と再計画で安全な人間-ロボット協調を実現する上肢外骨格のフレームワークを提案。