Shoaib Azam

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のための拡散ポリシーにおける離散対照学習
  自動運転2025/3/1

  人間の運転データから対照学習で運転スタイルの辞書を抽出し、量子化して条件付き拡散ポリシーを学習することで、より安全で人間らしい運転行動を生成する手法を提案した。

• 自動運転交通シミュレーションの安全性を高めるデータ駆動型拡散モデル
  自動運転シミュレーション2024/10/1

  運転行動の複雑さと交通密度を考慮した敵対的ガイダンス関数を拡散モデルに導入し、より効果的で現実的な安全クリティカルな交通シナリオを生成する手法を提案した。

• Challenges of Data-Driven Simulation of Diverse and Consistent Human Driving Behaviors
  2024/1/1
• Radar-Lidar Fusion for Object Detection by Designing Effective Convolution Networks
  2023/10/1
• Exploring Contextual Representation and Multi-Modality for End-to-End Autonomous Driving
  2022/10/1
• Multi-Modal Fusion for Sensorimotor Coordination in Steering Angle Prediction
  2022/2/1