Daulet Baimukashev

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のための拡散ポリシーにおける離散対照学習
  自動運転2025/3/1

  人間の運転データから対照学習で運転スタイルの辞書を抽出し、量子化して条件付き拡散ポリシーを学習することで、より安全で人間らしい運転行動を生成する手法を提案した。

• 教師なし特徴選択による透明な報酬モデルの学習
  逆強化学習2024/10/1

  専門家のデモデータから、自動選択した状態特徴を用いて明示的な形のコンパクトな報酬関数を推定し、強化学習で専門家に近い方策を学習する手法を提案した論文。

• 逆強化学習のための自動特徴選択
  逆強化学習2024/3/1

  専門家のデモンストレーションから報酬関数を学習する逆強化学習において、多項式基底関数で候補特徴を生成し、軌道確率と特徴期待値の相関を利用して自動的に特徴選択を行う手法を提案した。

• Challenges of Data-Driven Simulation of Diverse and Consistent Human Driving Behaviors
  2024/1/1
• End-to-End Deep Fault Tolerant Control
  2021/5/1
• Color-Coded Fiber-Optic Tactile Sensor for an Elastomeric Robot Skin
  2019/8/1