Kalle Kujanpää

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のための拡散ポリシーにおける離散対照学習
  自動運転2025/3/1

  人間の運転データから対照学習で運転スタイルの辞書を抽出し、量子化して条件付き拡散ポリシーを学習することで、より安全で人間らしい運転行動を生成する手法を提案した。

• Challenges of Data-Driven Simulation of Diverse and Consistent Human Driving Behaviors
  2024/1/1
• Continuous Monte Carlo Graph Search
  2022/10/1