Jinxiong Lu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STRIDE: ヒューマノイドロボット歩行における報酬設計・深層強化学習トレーニング・フィードバック最適化の自動化
  歩行2025/2/1

  LLMを活用したエージェント工学フレームワークSTRIDEを提案し、ヒューマノイドロボットの歩行タスクにおける報酬関数の設計・評価・反復改善を自動化。既存手法EUREKAを平均約250%上回る性能を達成。

• 自動運転交通シミュレーションの安全性を高めるデータ駆動型拡散モデル
  自動運転シミュレーション2024/10/1

  運転行動の複雑さと交通密度を考慮した敵対的ガイダンス関数を拡散モデルに導入し、より効果的で現実的な安全クリティカルな交通シナリオを生成する手法を提案した。

• Integrating Expert Guidance for Efficient Learning of Safe Overtaking in Autonomous Driving Using Deep Reinforcement Learning
  2023/8/1