Sho Nakagome

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生成的ニューラルリターゲティングによる人間からロボットへの巧みな操作
  マニピュレーション2026/10/8

  フローマッチングモデルを用いて人間の動作をロボットの実行可能な軌道に変換する手法を提案し、MPCより少ないサンプルで高い成功率を達成した。