Steven Man

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Allometric Scaling Laws for Bipedal Robots
  2026/3/1
• How to Train Your Latent Control Barrier Function: Smooth Safety Filtering Under Hard-to-Model Constraints
  2025/11/1
• Zippy: The smallest power-autonomous bipedal robot
  2025/5/1