Shiyun Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboDoctor: 学習不要の再帰的自己改善によるロボット方策
  ロボット方策2026/10/26

  モデルの重みを固定したまま、実行時のフィードバックで診断・行動・経験を連携させてロボット方策を適応させる学習不要フレームワークを提案し、54タスクで評価した。