Shiyu Sang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmbodiRSI: データ効率の良いロボット適応のための再帰的自己改善
  sim2real2026/9/30

  実環境からシミュレーションを構築し、失敗に基づく適応的データ収集と誤り訂正を繰り返すことで、少ない実機データでロボットマニピュレーション方策を効率的に適応させるシステムを提案。

• ViTacWorld: 接触の多いロボット操作のための視覚-触覚ワールドモデルのスケーリング
  操作2026/7/1

  実データとシミュレーションを組み合わせて視覚・触覚・動作データを大規模に収集し、動作条件付きで視覚と触覚のフィードバックを予測するワールドモデルを構築。これにより接触の多い操作タスクのポリシー改善と評価を実現する。