Qun Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmbodiRSI: データ効率の良いロボット適応のための再帰的自己改善
  sim2real2026/9/30

  実環境からシミュレーションを構築し、失敗に基づく適応的データ収集と誤り訂正を繰り返すことで、少ない実機データでロボットマニピュレーション方策を効率的に適応させるシステムを提案。

• 自動運転における動画生成と世界モデルの相互作用の探求：サーベイ
  自動運転/世界モデル2024/11/1

  自動運転における世界モデルと動画生成技術の関係を調査し、拡散モデルを中心とした構造的類似性や評価指標、課題と今後の研究方向を整理したサーベイ論文。