Yang Wan

Zhejiang University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無料の検証器は存在しない：ロボット政策の検証器に関するサーベイ
  検証器2026/9/8

  ロボット政策の検証器約150件を、判定の入手しやすさと信頼性のトレードオフの観点から分類・比較したサーベイ。

• 不確実性から決定論へ：レイマッチングを介さない粗密段階的ビジュアルフロアプラン位置推定
  位置推定2026/7/1

  本論文は、画像とフロアプランを用いた屋内位置推定において、従来のレイマッチングを介さず、粗密段階的アプローチで多峰性の位置分布を扱う手法を提案している。粗段階では画像条件付き拡散モデルで候補位置を生成し、密段階では局所的な残差を推定して高精度な位置を決定する。