Shiyang Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模基盤モデル時代の手と物体のインタラクション：再構築、生成、身体化転移
  サーベイ2026/7/30

  手と物体のインタラクション（HOI）モデリングにおける基盤モデルの活用を体系的にレビューし、幾何・意味・視覚の8つの事前知識に分類して、各タスクへの導入方法とロボット学習への応用を分析した論文。

• CubifyGS: 生涯動的シーン維持のためのオブジェクト中心3Dガウススプラッティング
  3DGS/動的シーン/マッピング2026/6/1

  ロボットの長期的なシーン更新において、動く物体を再利用可能なガウス資産として管理し、再構築ではなく資産の取得・剛体変換・明示的刈り込みで地図を更新する手法を提案。編集後の領域に限定した適応的最適化でゴーストや不整合を抑える。