Jiadong Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VDGS: 可視性駆動による大規模空中シーン再構成のための3Dガウシアンスプラッティング
  3D再構成/sim2real2026/9/19

  カメラ分布を考慮した可視性統計を導入し、シーンの分割と勾配補償を行うことで、視点が偏った大規模空中シーンの3DGS再構成を効率化・高品質化した手法。

• CubifyGS: 生涯動的シーン維持のためのオブジェクト中心3Dガウススプラッティング
  3DGS/動的シーン/マッピング2026/6/1

  ロボットの長期的なシーン更新において、動く物体を再利用可能なガウス資産として管理し、再構築ではなく資産の取得・剛体変換・明示的刈り込みで地図を更新する手法を提案。編集後の領域に限定した適応的最適化でゴーストや不整合を抑える。

• Sector Patch Embedding: An Embedding Module Conforming to The Distortion Pattern of Fisheye Image
  2023/3/1