Shixuan Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク特化型柔軟インターフェースのためのレゴブロック式平面コンプライアントモジュールの剛性構成
  コンプライアント機構2026/10/5

  積み重ね可能な平面コンプライアントモジュールをレゴのように組み合わせ、遺伝的アルゴリズムと逐次二次計画法で剛性を最適化する手法を提案し、柔軟手首で有効性を実証した。

• 蛍光強化ヒゲアレイと視覚的変形解析による水中音源定位
  触覚2026/10/5

  蛍光を発する5本のヒゲをアレイ状に配置し、カメラで変形を読み取ることで、水中の流体力源の位置を推定するシステムを開発した。