Shixiang Shane Gu

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動画モデルはゼロショット学習者であり推論者である
  動画生成モデル2025/9/1

  大規模生成動画モデルVeo 3が、物体分割や物理特性理解、迷路・対称性推論など、明示的に学習していない多様な視覚タスクをゼロショットで解けることを示した研究。

• Learning a Universal Human Prior for Dexterous Manipulation from Human Preference
  2023/4/1
• Bi-Manual Block Assembly via Sim-to-Real Reinforcement Learning
  2023/3/1
• Collective Intelligence for 2D Push Manipulations with Mobile Robots
  2022/11/1
• A System for Morphology-Task Generalization via Unified Representation and Behavior Distillation
  2022/11/1
• World Robot Challenge 2020 -- Partner Robot: A Data-Driven Approach for Room Tidying with Mobile Manipulator
  2022/7/1
• Blocks Assemble! Learning to Assemble with Large-Scale Structured Reinforcement Learning
  2022/3/1
• Tool as Embodiment for Recursive Manipulation
  2021/12/1
• Weakly-Supervised Reinforcement Learning for Controllable Behavior
  2020/4/1