Satoshi Kataoka

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間レベルの競技卓球を実現するロボットエージェント
  sim2real2024/8/1

  階層型ポリシーとsim-to-real技術により、アマチュア人間レベルの競技卓球を実現したロボットを開発し、人間との試合で45%の勝率を達成した。

• Robotic Table Tennis: A Case Study into a High Speed Learning System
  2023/9/1
• Bi-Manual Block Assembly via Sim-to-Real Reinforcement Learning
  2023/3/1
• Blocks Assemble! Learning to Assemble with Large-Scale Structured Reinforcement Learning
  2022/3/1
• Bi-Manual Manipulation and Attachment via Sim-to-Real Reinforcement Learning
  2022/3/1