Seyed Kamyar Seyed Ghasemipour

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己改善する身体性基盤モデル
  VLA2025/9/1

  ロボット基盤モデルの事後学習を2段階（行動クローン＋残りステップ予測のSFT、その後自己改善）で行い、人手を最小限に自律的なスキル獲得と高い成功率を実現した研究。

• Bi-Manual Block Assembly via Sim-to-Real Reinforcement Learning
  2023/3/1
• Blocks Assemble! Learning to Assemble with Large-Scale Structured Reinforcement Learning
  2022/3/1
• Bi-Manual Manipulation and Attachment via Sim-to-Real Reinforcement Learning
  2022/3/1