Shiwen Mao
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転
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論文
- 身体性知能運転のための大規模マルチモーダルモデル:自動運転の次のフロンティア自動運転2026/1/1
大規模マルチモーダルモデル(LMM)と深層強化学習を組み合わせた意味・方策の二重駆動型ハイブリッド意思決定フレームワークを提案し、車線変更計画タスクで有効性を検証した。
- Exploiting Radio Fingerprints for Simultaneous Localization and Mapping2023/5/1