Shivam Goel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FLEX: A Framework for Learning Robot-Agnostic Force-based Skills Involving Sustained Contact Object Manipulation
  2025/3/1
• A Framework for Few-Shot Policy Transfer through Observation Mapping and Behavior Cloning
  2023/10/1