Christopher Thierauf

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深海自律探査のための認知テレオリアクティブフレームワークの開発と展開
  深海AUV自律制御2025/10/1

  AUV Sentry上で、記号的推論と機械学習・反応的行動を統合した新しいミッションプランニング実行ソフトウェアDINOS-Rを開発し、実海域で検証した。

• FLEX: ロボット非依存の力ベース技能を学習するフレームワーク — 持続的接触を伴う物体操作
  マニピュレーション2025/3/1

  物体に直接力を加える力空間で操作方策を学習し、ロボットと物体を切り離すことで、少ない訓練で未知物体や異なるロボット機体(Kinova, Panda, UR5)へ再訓練なしに転移できる枠組みを提案した。

• ACuTE: Automatic Curriculum Transfer from Simple to Complex Environments
  2022/4/1
• Robot Development and Path Planning for Indoor Ultraviolet Light Disinfection
  2021/4/1