Shivam Aarya

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAPEX: 経験適応型推論による基盤モデル行動の展開可能なロボットポリシーへの効率的蒸留
  VLA2026/9/26

  マルチモーダル基盤モデルを自律的な実演者として使い、過去の実行経験に応じて再計画の頻度を適応させることで、低コストでロボットポリシー学習用データを収集するフレームワークCAPEXを提案した。

• PartInstruct: 部品レベル指示による細粒度ロボットマニピュレーションのためのベンチマーク
  マニピュレーション2025/5/1

  部品レベルの指示と3Dラベル付き物体を含む大規模データセットとベンチマークを構築し、既存のロボットマニピュレーション手法を評価した。

• 心の理論を用いた人間とロボットの協調における実用的な音声指示追従
  VLA2024/9/1

  雑音や発音の乱れがある音声指示でも、環境の文脈と心の理論に基づく推論でロボットが実用的に従えるニューロシンボリックモデルSIFToMを提案し、シミュレーションと実環境で有効性を示した。