Yifan Yin

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RF-HOI: 無線周波数信号による人と物体のインタラクション認識
  認識2026/8/1

  プライバシーに配慮しつつ、ミリ波レーダーとRFIDを組み合わせたマルチモーダルRF信号のみで人と物体のインタラクションを認識するフレームワークを提案。シミュレータで合成データを生成し、少量の実データで微調整することで高い性能を達成した。

• 3D-Belief：生成的3D世界モデリングによる身体化された信念推論
  世界モデル/ナビゲーション2026/5/12

  部分観測から3D空間でのエージェントの信念を推定・更新する生成的3D世界モデルを提案し、シミュレーションと実世界の物体ナビゲーションタスクで有効性を示した。

• 安全で解釈可能なマルチモーダル経路計画によるマルチエージェント協調
  マルチエージェント協調2026/2/1

  VLMを用いて言語指示を経路編集プログラムに変換し、モデルベース計画で安全性を検証することで、ロボットが他者と協調しながら経路を適応させる手法CaPEを提案。

• PartInstruct: 部品レベル指示による細粒度ロボットマニピュレーションのためのベンチマーク
  マニピュレーション2025/5/1

  部品レベルの指示と3Dラベル付き物体を含む大規模データセットとベンチマークを構築し、既存のロボットマニピュレーション手法を評価した。

• 心の理論を用いた人間とロボットの協調における実用的な音声指示追従
  VLA2024/9/1

  雑音や発音の乱れがある音声指示でも、環境の文脈と心の理論に基づく推論でロボットが実用的に従えるニューロシンボリックモデルSIFToMを提案し、シミュレーションと実環境で有効性を示した。

• Enabling Mammography with Co-Robotic Ultrasound
  2023/12/1
• Applications of Uncalibrated Image Based Visual Servoing in Micro- and Macroscale Robotics
  2023/4/1