Angtian Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PartInstruct: 部品レベル指示による細粒度ロボットマニピュレーションのためのベンチマーク
  マニピュレーション2025/5/1

  部品レベルの指示と3Dラベル付き物体を含む大規模データセットとベンチマークを構築し、既存のロボットマニピュレーション手法を評価した。