Shingo Kitagawa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model
  2023/9/1
• Instance Segmentation of Visible and Occluded Regions for Finding and Picking Target from a Pile of Objects
  2020/1/1