Shin-Fang Chng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpaTime: 時空間推論のためのストリーミング視覚言語モデル
  VLA2026/10/6

  動画が到着する途中でも因果的幾何トークンを融合し、応答時間損失で適切な応答タイミングを学習するストリーミングVLMを提案。

• マルチボディニューラルシーンフロー
  シーンフロー2023/10/1

  座標ネットワークを用いたシーンフローのテスト時最適化において、剛体ごとのSE(3)制約なしに等長性正則化でマルチボディ剛体運動を実現し、長期4D軌跡予測で最先端性能を達成した。