ホーム›研究者DB›ShihangShihang収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Perceiving, Reasoning, Adapting: A Dual-Layer Framework for VLM-Guided Precision Robotic Manipulation2025/3/1主な共著者Gang Chen1Guoqin Tang1Ning Ji1Qingxuan Jia1Yin1Zeyuan Huang1Zixuan Hao1← 研究者DB