Yin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コストで簡単に製造可能な、ロボット応用向け高柔軟性ひずみ・接触感知ファイバー
  触覚センサー2026/6/1

  市販の安価な部品と工具だけで作れる導電性ファイバーを提案し、抵抗式ひずみセンサーと容量式タッチセンサーとしての応用を実証した。

• 知覚・推論・適応：VLM誘導による精密ロボットマニピュレーションのための二層フレームワーク
  VLA2025/3/1

  VLMによる高レベル計画を細かい動作列に分解し、タスクメモリ・2Dトポロジグラフ・3D空間ネットワークを併用して、高速かつ高精度で誤り訂正可能な精密マニピュレーションを実現する手法を提案した。