Zixuan Hao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIによる宇宙ロボット運用：技術・課題・展望
  宇宙ロボティクス2026/9/15

  宇宙ロボットの自律性と適応性を高めるAI技術を、能力構築の観点から3層フレームワークで整理し、今後の研究方向を提示したレビュー論文。

• 知覚・推論・適応：VLM誘導による精密ロボットマニピュレーションのための二層フレームワーク
  VLA2025/3/1

  VLMによる高レベル計画を細かい動作列に分解し、タスクメモリ・2Dトポロジグラフ・3D空間ネットワークを併用して、高速かつ高精度で誤り訂正可能な精密マニピュレーションを実現する手法を提案した。