Chia-Ching Yen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EUPHORIA: ハイブリッド最適化による効率的な汎用プランニングで堅牢な産業用ロボット組立を実現
  プランニング2026/5/1

  建築用ロボット組立のための、グラフハイパーネットワークと物理情報付きトランスフォーマーを組み合わせた、少数ショット適応と動的効率性を両立する統合プランニングフレームワークを提案した。